小米机器人发布，全尺寸仿生人形机器人CyberOne铁蛋，商业化量产仍存诸多难题
8月11号，雷军再次发表一年一度的演讲，相信很多人在听完后有不小的感触。
只发布一部手机就能收工的日子一去不复返了，「雷布斯」正在全力加速转型成为「雷斯克」。
去年的这个时候，雷军在 MIX4 发布会的结尾遛了一圈机器狗「铁蛋」，宣布进军仿生四足机器人。
昨晚的雷军年度演讲，小米首款「全尺寸人形仿生机器人」正式登场了。
目前，小米智能机器人已经在网上引起了热议，不少人期待其能够量产，入手。只不过，小米机器人所展示出的内容并不多，很多人对其技术含量并不了解。所以，它到底有几分货色呢？
又是黑科技？
小米全尺寸仿生人形机器人CyberOne，雷军把原型机叫做“铁大”。它的身高177nm，体重52kg。光从外形数据来看，其更接近一个身材高挑纤细的姑娘。让人比较惊喜的是，雷军是直接将“铁大”请上了舞台，现场做互动。比起某斯拉，搞个演员穿个皮套上台跳舞确实要靠谱多了。
但也有不少人质疑小米机器人，认为其只是又一个小米“黑科技”。其实也不怪会有人持有这种观点，毕竟小米此前也没少发布各种“科技感十足”的产品，比如说透明电视，阿尔法手机，机器狗等等。这些产品亮相时都让人惊奇，但最终都没有大规模量产，更不要提应用了。凑巧的是，这次雷军同样表示CyberOne成本五六十万元，但目前不会量产。
尚无法实现量产
据介绍，CyberOne身高177CM、体重52KG，是一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。在此之前，小米在去年曾发布了仿生四足机器人Cyberdog.然而，相比于仿生四足机器人而言，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。此次CyberOne支持21个自由度，并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应，可充分模拟人的各项动作。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，而人形仿生机器人则是机器人领域公认的终极目标。相比于以机械能力见长的工业机器人，人形仿生机器人的技术难点在于尽可能模拟人在各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程。在对仿生人形机器人的研究过程中，产生的大量新技术能够更好的服务于人。
据介绍，CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。以CyberOne上肢关节电机为例，小米自研了一枚重500g，额定输出扭矩高达30n·m的高效电机，以保证上肢灵活性。CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300n·m，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。
雷军在发布会上透露，人形机器人虽然已经亮相，但研发依旧在初级阶段，目前人形机器人的成本每台大概六七十万元，尚无法实现量产。除此之外，人形机器人的能力也还需要漫长的时间去提升和完善。在现场，该人形机器人也表示自己“刚刚学会走路”。
其实，小米做这种高科技产品的目的或许并不是为了在短期内实现经济效益。从长远角度来看，小米更像是在做长线投资，持续不断地开发技术，再时不时亮一下肌肉，表示自己仍是一家“科技型企业”。这对小米来说，即可以赢得声誉，同时投资也不会过大导致出现风险。
尽管如此，我们还是要支持小米，虽然投入可能没有那么多，但只要愿意研发技术，那就是好公司。
小米机器人的真实水平
言归正传，我们要扒一下小米机器人的真实水平。首先，我们先要明确一点，小米这个仿生机器人的水平可能没有那么高，但也绝对没有想象中那么差。华为天才少年稚晖君就不吝赞美，表示小米这个机器人有东西，比较酷。
从纯技术角度来说，小米全尺寸机器人的终极目标是服务人类，这和替代劳动力的机器人大相径庭。比起后者这种只需要听从指令完成流水线任务的机器人来说，服务型机器人制造难度更大。因为它需要机器人拥有更强的感知能力，识别能力，计算能力以及学习能力。
而光从外形出发，打造出类似于人形，并且行动健康稳定的机器人就已经非常困难了。更不要说去辨别人类的情绪，需求，并做出正确应对和服务了。所以，小米其实在做的是一个非常困难的，可以被称之为“最顶尖机器人”的东西。
所以，就算CyberOne可能没有什么领先世界的技术，但小米能把它造出来，就已经非常值得肯定了。
目前这个CyberOne还不具备量产能力，说明其还没有达到服务型机器人的基本要求，无法形成产业。希望未来，小米能够不要放弃这条研发道路，再接再厉，有一天能够造出年轻人的第一个服务型机器人。